Modulare Automatisierung von Montagelinien
Stuttgart / Bürs / Verl: Auf der Motek, der 29. internationalen Fachmesse für Montage, Handhabungstechnik und Automation, die vom 13. bis 16. September 2010 in der Messe Stuttgart stattfindet, präsentiert Beckhoff seine PC- und EtherCAT-basierte Steuerungstechnik. Ein Schwerpunkt auf dem Messestand ist die neue Softwaregeneration TwinCAT 3, die durch ihren modularen Aufbau und Multicore-Support neue Möglichkeiten in der modernen Steuerungstechnik bietet.
PC- und EtherCAT-basierte Steuerungstechnik für die Montage- und Handhabungstechnik 
Fotos: Beckhoff Automation
Montagelinien bestehen aus mehreren Aggregaten, die in der Regel weitgehend unabhängig voneinander entwickelt und getestet werden. Ebenso modular ist die neue Laufzeitumgebung von TwinCAT 3 aufgebaut. Mit TwinCAT 3 kann der Entwickler auf eine Vielzahl vorhandener Module zurückgreifen und sie in einer modernen, auf Microsoft Visual Studio basierenden Entwicklungsumgebung zu neuen Modulen oder ganzen Steuerungsprogrammen zusammenstellen. Sowohl die Automatisierungssprachen der IEC 61131-3 als auch C und C++ stehen zur Verfügung und können gleichberechtigt nebeneinander genutzt werden. Zusätzliche Entwicklungswerkzeuge, wie z. B. Matlab/Simulink, sind zur Modul-Erstellung einsetzbar.
Durch die Interaktion der TwinCAT-3-Steuerungsmodule über definierte Schnittstellen auf einer gemeinsamen Steuerungsplattform, kann die volle Performance eines Industrie- oder Embedded-PCs ohne Kommunikations- oder Synchronisierungsverluste genutzt werden.
TwinCAT 3 kann alle Cores moderner CPUs nutzen und ist auf 32- und 64-Bit-Systemen einsatzfähig. Die TwinCAT-Tasks lassen sich auf unterschiedliche CPU-Cores auslagern. Damit wird die Performance der PC-Steuerung weiter gesteigert und kann, neben der SPS- und Motion-Steuerung, Funktionen, wie schnelle Messtechnik, Condition Monitoring und Robotik, integrieren. Diese Funktionserweiterung der PC-basierten Steuerung fasst Beckhoff unter dem Thema „Scientific Automation“ zusammen, einem weiteren Schwerpunkt der Motek-Messepräsentation. Die PC-basierte Steuerungstechnik von Beckhoff bietet, mit leistungsfähigen CPUs, schnellen I/Os, dem schnellen Bussystem EtherCAT und der TwinCAT-Software, hierfür die notwendigen Basistechnologien.
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